고려대 이성환 교수팀 하지 외골격 로봇제어 기술 개발

고려대 이성환 교수팀 하지 외골격 로봇제어 기술 개발

입력 2015-08-18 13:58
수정 2015-08-18 13:58
  • 기사 읽어주기
    다시듣기
  • 글씨 크기 조절
  • 댓글
    0

신체동작 어려운 환자들 뇌신호만으로 걷기에 도움줄듯

고려대 뇌공학과 이성환 교수팀과 베를린 공과대학 Klaus Müller 교수팀이 공동으로 사용자의 뇌 신호만으로 하지 외골격 로봇 제어 신호를 추출하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술을 개발한 연구 논문이 세계적인 권위의 국제학술지인 “Journal of Neural Engineering” 논문지에 18일 게재됐다.

이는 사용자가 자율적으로 다섯 개의 LED 중 하나를 응시하면서 측정되는 뇌 신호의 각 주파수 별 진폭을 분석하여 앞으로 걷기, 좌회전, 우회전, 앉기, 서기 신호로 변환하는 기술로 사용자가 서로 다른 주파수로 반짝이는 LED를 응시할 때 해당 주파수의 진폭이 강해지는 뇌 신호의 특징을 이용한 외골격 로봇 제어 기술다.

이번 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술은, 잡음을 제거하기 위해 뇌 신호를 복잡하게 따로 분리하지 않아도 핵심적인 주파수 정보만을 추출해 정확한 사용자 의도 인식이 가능하다는 것이 큰 장점이며 신체를 움직이는 데 어려움을 겪고 있는 환자들을 대상으로 뇌 신호를 통해 환자의 의도를 인식해 걸을 수 있게 된다면 환자의 삶의 질이 크게 향상 될 수 있을 것으로 기대된다.

이명선 전문기자 mslee@seoul.co.kr

Copyright ⓒ 서울신문 All rights reserved. 무단 전재-재배포, AI 학습 및 활용 금지
close button
많이 본 뉴스
1 / 3
가수 유승준의 한국비자발급 허용에 대한 당신의 생각은?
가수 유승준이 한국 입국비자 발급을 거부한 처분을 취소해 달라며 낸 세 번째 소송에서도 승소했다. 다만 이전처럼 주로스앤젤레스(LA) 총영사관이 법원 판단을 따르지 않고 비자 발급을 거부할 경우 한국 입국은 여전히 어려울 수 있다. 유승준의 한국입국에 대한 당신의 생각은?
1. 허용해선 안된다
2. 이젠 허용해도 된다
3. 관심없다.
광고삭제
광고삭제
위로