고려대 이성환 교수팀 하지 외골격 로봇제어 기술 개발

고려대 이성환 교수팀 하지 외골격 로봇제어 기술 개발

입력 2015-08-18 13:58
수정 2015-08-18 13:58
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신체동작 어려운 환자들 뇌신호만으로 걷기에 도움줄듯

고려대 뇌공학과 이성환 교수팀과 베를린 공과대학 Klaus Müller 교수팀이 공동으로 사용자의 뇌 신호만으로 하지 외골격 로봇 제어 신호를 추출하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술을 개발한 연구 논문이 세계적인 권위의 국제학술지인 “Journal of Neural Engineering” 논문지에 18일 게재됐다.

이는 사용자가 자율적으로 다섯 개의 LED 중 하나를 응시하면서 측정되는 뇌 신호의 각 주파수 별 진폭을 분석하여 앞으로 걷기, 좌회전, 우회전, 앉기, 서기 신호로 변환하는 기술로 사용자가 서로 다른 주파수로 반짝이는 LED를 응시할 때 해당 주파수의 진폭이 강해지는 뇌 신호의 특징을 이용한 외골격 로봇 제어 기술다.

이번 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술은, 잡음을 제거하기 위해 뇌 신호를 복잡하게 따로 분리하지 않아도 핵심적인 주파수 정보만을 추출해 정확한 사용자 의도 인식이 가능하다는 것이 큰 장점이며 신체를 움직이는 데 어려움을 겪고 있는 환자들을 대상으로 뇌 신호를 통해 환자의 의도를 인식해 걸을 수 있게 된다면 환자의 삶의 질이 크게 향상 될 수 있을 것으로 기대된다.

이명선 전문기자 mslee@seoul.co.kr

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