고정·이동형 배치 실시간 감시

국가 주요 시설을 로봇이 경비하는 시대가 열렸다.

한국석유공사와 삼성테크윈이 15일 충남 서산 석유비축기지에서 ‘감시로봇 시스템’ 완공식을 열고 첫 가동에 들어갔다.



지식경제부의 ‘신성장동력 스마트 프로젝트’로 개발된 감시로봇 시스템은 석유비축기지에 고정형 감시경계 로봇과 이동형 로봇을 함께 배치해 무단 침입과 석유 누출사고 발생 등을 실시간으로 감시하는 체계다. 서산 석유비축기지 경계 4.3㎞에 설치된 고정형 감시경계 로봇이 기지 경계 밖(주간 2㎞, 야간 1㎞)의 차량과 사람의 움직임을 탐지·추적하고, 이동형 로봇이 기지내 고정형 로봇의 사각 지역을 순회하는 방식이다. 로봇에 스스로 물체의 이동을 추적하고 판단하는 인지·지능 기술이 적용됐다는 점에서 사람이 고정된 지역의 영상을 감시하는 기존의 수동형 CCTV와는 구분된다.

석유공사는 오는 11월까지 시스템 성능과 효과를 검증한 뒤 국내 8개 석유비축기지로 시스템을 확대할 방침이다.

김경두기자 golders@seoul.co.kr