표준硏, 머노이드 로봇, 인공의수, 위조품 감별 등에 사용가능할 듯

　국내 연구진이 사람보다 더 민감한 촉감을 가진 로봇 손을 개발했다.

　한국표준과학연구원 질량힘센터 김민석 박사팀이 사람의 피부와 같은 인공 촉각센서와 센서를 통해 수집되는 촉각정보를 기억할 수 있는 저장공간을 가진 로봇 손을 개발하는데 성공했다고 4일 밝혔다.　보통 사람이 어떤 사물을 만질 때 피부는 질감, 온도 등의 정보를 동시에 습득한다. 뇌는 이전에 기억하고 있던 촉각정보와 비교한 뒤 일치할 경우 사물의 촉감이라고 판단한다.

　연구팀이 개발한 로봇 촉각센서는 사람의 손처럼 재질에 따른 거칠기, 마찰력, 온도, 강도 등 다양한 촉각 정보를 수치화해 데이터베이스에 저장하도록 설계됐다. 특히 사람 피부보다 민감한 고성능 반도체 실리콘 기반 센서가 측정값을 수치화해 저장할 수 있기 때문에 사람보다 사물을 정확히 구별할 수 있다는 특징이 있다.　이렇게 저장된 정보를 바탕으로 새로운 물건을 만지거나 집을 때 기존 사물 정보와 비교해 쥐는 정도를 조절하고 어떤 물건인지를 판단한다는 것이다.　연구진은 섬유, 나무, 플라스틱 등 25개 정도 각기 다른 샘플을 가지고 실험한 결과 98% 이상 높은 정확도로 사물을 구별해 내는 것을 발견했다.

　미국, 일본 등 국내외 연구진이 인공촉각센서를 활발히 연구해오고 있지만 이번처럼 다양한 형태의 촉각정보를 측정하고 구별하는 것은 처음이다.　김 박사는 “이번 기술 개발에 따라 사람처럼 촉각을 느낄 수 있는 휴머노이드 로봇 개발이 앞당겨질 것으로 기대된다”며 “촉각정보를 비교할 수 있다는 특징을 활용하면 위조품 판별, 화장품 효과 측정 등 다양한 분야에서 활용될 수 있을 것”이라고 말했다.

유용하 기자 edmondy@seoul.co.kr